Beim Autokollimationsprinzip, das nur eine optische Linse verwendet, liegen der vom Sensor ausgesendete Lichtstrahl und der vom Reflektor reflektierte Lichtstrahl auf einer optischen Achse. Das Sendelicht durchläuft einen halbdurchlässigen Spiegel, bevor es aus der Optik austritt. Nach der Reflexion durch den Reflektor wird der Lichtstrahl mithilfe des gleichen Spiegels zum Empfänger umgelenkt. Vorteil: Im Gegensatz zum Doppellinsenprinzip gibt es keine Blindzone vor dem Sensor.
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