Les rotateurs inclinables peuvent faire une grande différence dans la précision des travaux d'excavation. Pour mesurer et guider les infimes mouvements de cet équipement, le fabricant SMP s'est tourné vers les codeurs absolus CANopen AHM36 de SICK.
Sur une excavatrice, un rotateur inclinable peut être ajouté entre la flèche et le godet pour permettre des mouvements plus complexes. Il permet à l'opérateur de faire pivoter le godet d'avant en arrière et de modifier le niveau d'inclinaison. Cela permet de creuser des tranchées et de monter des talus avec précision, et d'effectuer des travaux de terrassement sans avoir à déplacer souvent le véhicule pendant le travail. Des codeurs sont utilisés ici pour mesurer la position rotative du godet par rapport à la flèche.
S'appuyant sur une expérience dans la production de godets d'excavateurs, SMP a constaté que le marché de ces rotateurs inclinables était mal desservi. La configuration et l'emplacement du rotateur inclinable dont SMP avait besoin exigeaient un produit hautement personnalisé de la part de SICK. Il en allait de même pour les environnements difficiles dans lesquels il serait utilisé. SMP avait besoin d'un codeur petit et fiable pouvant être installé dans un espace réduit et connecté à un engrenage à vis sans fin à l'intérieur du rotateur inclinable. Le codeur devait également être capable de résister à des niveaux élevés de chocs et de vibrations, ainsi qu'à des températures allant jusqu'à -40 °C. En outre, il devait pouvoir fonctionner à l'intérieur d'un boîtier rempli de graisse, ce qui signifie qu'il avait besoin de son propre boîtier de protection.
Le codeur absolu CANopen AHM36 a été choisi pour cette tâche en raison de ses performances élevées, de sa grande durabilité et de sa petite taille. Avec ses 36 mm seulement, l'AHM36 est peu encombrant et économique, et il est facile à installer grâce à son connecteur mâle rotatif. Sa conception en acier inoxydable et son boîtier IP69K (versions Inox) lui confèrent une grande résistance aux influences ambiantes. En outre, son système de capteurs entièrement magnétiques, robuste et fiable, lui permet d'être utilisé dans des environnements difficiles tels que ceux dans lesquels les rotateurs inclinables SMP fonctionnent.
Le nouveau domaine d'application a d'abord présenté des possibilités d'amélioration. Il s'agit d'un type unique d'installation de codeurs SICK sur des rotateurs inclinables, et la solution a évolué au fil du temps. Grâce à une communication étroite et continue, SICK a amélioré les caractéristiques des premières versions de ces codeurs qui permettaient à la graisse de passer à travers la couche protectrice.
SICK s'est empressé d'améliorer la conception en fonction des besoins du client. Des ingénieurs de SICK se sont rendus sur le site quelques semaines plus tard, en octobre 2023. Les premiers nouveaux prototypes ont été envoyés en essai dès le mois suivant. La livraison en série du produit finalisé a commencé au début de l'année 2024. Plutôt que de créer un produit entièrement nouveau, l'équipe a adapté la configuration actuelle en utilisant le matériel existant - un hybride entre IP69K et IP67. Le boîtier situé à l'avant de l'engrenage à vis sans fin, où la bride et l'arbre se connectent, nécessitait le niveau de protection offert par l'IP69K. Sinon, la forme de la version IP67 avec le connecteur M12 rotatif requis a été utilisée. Cela signifie que la pièce a de la place pour tourner sans gêner les autres pièces.
Les visites sur site du personnel de SICK et la collaboration ouverte permettent de relever rapidement les défis. SMP bénéficie également de l'interface CANopen des codeurs absolus. Cela permet aux conducteurs de pelles de voir immédiatement sur l'écran de la cabine où se dirige le godet, ce qui permet de creuser avec précision.
SICK et SMP continueront à approfondir leur collaboration. En attendant, ce premier cas d'utilisation des codeurs absolus SICK dans cet environnement spécifique ouvre de nouvelles perspectives d'applications dans le domaine de l'automatisation mobile en extérieur.
