Les robots mobiles, qu’il s’agisse de véhicules à guidage automatique (AGV) ou de robots mobiles autonomes (AMR), jouent un rôle de plus en plus important dans l’intralogistique mobile, car ils augmentent considérablement l’automatisation et l’efficacité dans les entrepôts, les installations de production et les centres de distribution. Ils partagent généralement leur zone d’opération avec les humains. Des exigences particulières en matière de conception sont donc nécessaires pour garantir la sécurité des personnes, des machines et de leur environnement. Olaf Zbikowski, Responsable produits et marchés pour la sécurité machine chez SICK, explique quels aspects de sécurité doivent être pris en compte pour que les opérateurs d’AGV et autres soient réellement en sécurité.
Identifier, évaluer et réduire les risques : concevoir des robots mobiles sûrs
Lors de la conception et de la construction d'AGV et de robots mobiles, les fabricants doivent tenir compte de toute une série d'exigences et d'aspects de sécurité actuels. « Les opérateurs doivent pouvoir compter sur les équipements de sécurité des véhicules lors de la première mise en service, pendant le fonctionnement productif et lors des opérations de maintenance et de réparation. Ces dispositifs doivent donc être à jour en termes de technologie et d'exigences légales et normatives, notamment pour des raisons de responsabilité », explique Olaf Zbikowski. « Il est donc nécessaire, dès la phase de conception des applications AGV et AMR, d'identifier les dangers, d‘évaluer les risques associés et de prendre en compte d'éventuelles mesures de protection dès le début de la conception. »
L'appréciation des risques identifie les dangers et les mesures de sécurité possibles
Le spécialiste de la sécurité de SICK fait ici référence à la base de la conception sûre des AGV et des AMR : l’appréciation des risques. Elle est prescrite à la fois par la directive Machines 2006/42/CE (mise en œuvre en Allemagne dans le neuvième décret de la loi sur la sécurité des produits) et, à partir du 20 janvier 2027, par le règlement Machines (UE) 2023/1230. « Cela signifie », selon Olaf Zbikowski, « que l'identification des dangers, l'estimation et l’évaluation des risques de sécurité ainsi que la définition de mesures de sécurité appropriées pour la réduction des risques et, idéalement, la prévention des risques sont essentielles pour le développement de robots mobiles, d'AGV, de systèmes d’AGV et d'AMR sûrs – y compris la documentation des processus et des résultats associés. »
Trois étapes pour une conception sûre
Les responsables de la conception chez les fabricants – si nécessaire en association avec l'expertise de SICK en tant que fournisseur expérimenté de technologies de sécurité – peuvent réaliser l’appréciation des risques de manière simple, sûre et transparente grâce à un processus en trois étapes. Cela commence par une conception sûre, où les sources de danger potentiel sont déjà exclues lors de la conception du produit. Pour faire face aux risques résiduels, des mesures de protection adaptées sont sélectionnées. L'objectif est ici de prendre également en compte les exigences relatives à l'utilisation opérationnelle de l'AGV et de l'AMR. « Les mesures de réduction des risques – et donc la mise à jour continue de l’appréciation des risques après la mise en œuvre d'une mesure de protection – doivent être répétées jusqu'à ce que le risque résiduel soit acceptable ou ne puisse pas être réduit par d'autres mesures de protection », explique Olaf Zbikowski à propos de la procédure pratique. Le processus se termine par des notes dans les notices d’instructions, des panneaux d'avertissement, des mesures organisationnelles ou l'utilisation d'équipements de protection individuelle.
Les fonctions de sécurité dépendent des véhicules, des applications et de l'environnement d'exploitation
Lors de la sélection des fonctions de sécurité, il faut tenir compte de diverses caractéristiques de l'AGV et de l'AMR, par exemple le comportement de freinage et d'arrêt, les aspects particuliers de l'environnement tels que la lumière ambiante ou la poussière, les circonstances spécifiques à l'application telles que le fonctionnement mixte ou l'état de la route, ainsi que les mauvais usages prévisibles tels que la présence de personnes à bord du véhicule. « En principe, diverses fonctions de sécurité peuvent être mises en œuvre pour réduire les risques », et Olaf Zbikowski énumère quelques options : « déclencher un arrêt et empêcher un redémarrage automatique, faire la distinction entre l'homme et le matériel lors de l'entrée ou de la sortie d'une zone dangereuse afin d’inhiberles fonctions de sécurité, ou surveiller les paramètres de la machine tels que la vitesse, la position ou la force. »
Les technologies modernes réduisent les risques de collision et de chute
Pour réduire les risques, l'accent est de plus en plus mis sur les technologies modernes, dans lesquelles les dispositifs de protection peuvent idéalement améliorer encore la flexibilité et la productivité des véhicules. « Cela s'applique en particulier aux caméras 3D de sécurité, aux scrutateurs laser de sécurité, aux contrôleurs de sécurité modernes et aux codeurs certifiés de sécurité », explique Olaf Zbikowski. « Lorsqu'ils sont utilisés en combinaison, ils permettent de surveiller en toute sécurité les itinéraires des AGV et des robots mobiles et, lorsque des obstacles sont détectés ou qu'une personne s'approche, de permettre au véhicule de les contourner ou de ralentir et de s'arrêter. » Les technologies de pointe de contrôleur de sécurité du portefeuille de SICK peuvent faire encore plus. Si, par exemple, les AGV ne sont pas guidés le long d'un itinéraire fixe et qu'il y a des marches, des rampes, des ascenseurs ou autres dans la zone de fonctionnement du véhicule, une détection sûre des différences de hauteur dans le sens de la marche est nécessaire. « Dans de tels scénarios d'utilisation », explique Olaf Zbikowski, « les scanners laser de sécurité, les systèmes de caméras ou les capteurs de distance garantissent une « détection de trou » fiable. Aux points de transfert de charge également, les risques pour les personnes peuvent être minimisés de manière fiable grâce à des solutions de capteurs sûres pour la détection de présence, de position et de contour. »
Les AGV et les AMR font partie intégrante des processus modernes de logistique et de production en réseau et jouent un rôle clé dans la transition vers des entrepôts entièrement automatisés et intelligents. Grâce à l'expertise de SICK en tant que fournisseur expérimenté de technologies de sécurité dans les environnements de production et de logistique modernes ainsi qu'à sa gamme complète de capteurs, de contrôleurs et de services, les fabricants et les exploitants sont en sécurité tout en garantissant la pleine productivité de leurs AGV et AMR.
Pour plus d'informations, consultez le guide électronique gratuit « Concevoir des robots mobiles sûrs » (disponible uniquement en anglais).
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