Les robots modernes sont désormais présents dans les champs, rendant les opérations agricoles actuelles plus efficaces et plus rentables. Qu'il pleuve, qu'il neige ou qu'il fasse chaud et poussiéreux, les capteurs LiDAR 3D de pointe aident ces robots à gérer la topographie complexe du champ d'un agriculteur.
Imaginez un robot capable de se déplacer dans le champ d'un agriculteur pour désherber entre les plantes. Pour fonctionner sans heurts, il devrait distinguer les mottes de terre et les obstacles potentiels qu'il pourrait rencontrer. Et le robot devrait maîtriser cette tâche dans ce qui est, par nature, un environnement difficile et poussiéreux. Ou peut-être un environnement humide et boueux. En fait, cet environnement pourrait passer de l'un à l'autre en l'espace d'une averse estivale.
Voici Orio. Orio navigue de manière autonome dans le champ de l'agriculteur, sans jamais s'écarter de plus de 2 cm de sa trajectoire. À l'ère du GPS, ce n'est peut-être pas une grande surprise, mais le système de guidage ne se limite pas à cela. En combinant les informations du GPS RTK avec celles du capteur LiDAR 3D MRS1000 de SICK, le robot ne se contente pas de garder le cap ; Orio évite activement tous les obstacles, qu'il s'agisse de désherber des rangées de laitues, d'oignons, de carottes, de panais, de choux, de poireaux, de choux-fleurs ou de diverses herbes (ail, coriandre, menthe, etc.), pour n'en citer que quelques-uns.
Orio a été développé par Naïo Technologies, une jeune entreprise innovante de robotique agricole qui développe, construit et commercialise des systèmes intelligents et autonomes dédiés aux applications agricoles. Fondée en 2011 par les deux ingénieurs Aymeric Barthes et Gaetan Severac, Naïo Technologies se passionne pour le développement de technologies qui soutiennent l'agriculture durable d'une manière rentable et respectueuse de l'environnement. Travaillant en étroite collaboration avec les agriculteurs, Naïo fournit des solutions qui répondent à la pénurie de travailleurs agricoles, réduisent la charge de travail physique pénible et limitent l'utilisation de désherbants chimiques.
En collaboration avec SICK, les ingénieurs de Naïo ont choisi le MRS1000 pour leur robot. Lorsqu'on se déplace sur des bosses dans les champs, il est important que le sol ne soit pas détecté comme un obstacle. Le MRS1000 effectue des mesures simultanées sur quatre couches, ce qui lui confère une très grande précision de mesure. Même dans des environnements extérieurs difficiles, les performances du capteur se sont avérées excellentes. Cette fiabilité signifie que ces robots peuvent continuer à travailler avec des interruptions minimes, offrant ainsi à l'agriculteur un haut niveau de disponibilité.
Le MRS1000 offre un large champ de vision qui permet de couvrir facilement tout le pourtour du véhicule. En outre, le capteur est doté d'une fonctionnalité d'évaluation de champ intégrée et d'une option de connexion E/S numérique. Il est ainsi possible de connecter le capteur au robot afin qu'il puisse détecter et éviter efficacement les obstacles dès le premier jour.
SICK a travaillé en étroite collaboration avec Naïo Technologies dès le début. Cette excellente relation de travail et la fiabilité du MRS1000 dans les environnements extérieurs difficiles ne sont que quelques-unes des raisons pour lesquelles Naïo Technologies prévoit d'utiliser les capteurs SICK pour d'autres projets. La mobilité autonome pour les applications agricoles extérieures est un défi, un défi que les capteurs SICK ont maîtrisé par le passé et qu'ils maîtriseront à l'avenir.
