Quelles sont les fonctions d'un codeur ?

Les codeurs conviennent tout particulièrement à la détermination précise de la position dans l'automatisation industrielle. Les codeurs de SICK mesurent avec précision la vitesse de rotation, la vitesse et l'accélération. Les codeurs optiques haute résolution et les codeurs magnétiques très robustes se complètent à la perfection et parviennent à des mesures exactes, même dans les applications complexes. Les applications de mesure peuvent être rotatives ou linéaires. Les codeurs rotatifs mesurent les mouvements rotatif alors que les codeurs linéaires contrôlent par exemple la position ou le synchronisme des mouvements linéaires. Les codeurs rotatifs se déclinent en versions incrémentales et absolues. Des codeurs à câble et des codeurs linéaires avec référence de mesure sont disponibles pour la mesure linéaire. Par ailleurs, la gamme de produits comprend des capteurs d'inclinaison qui déterminent sans contact les angles sur un ou deux axes.

Les codeurs incrémentaux génèrent des informations sur la position, l'angle et le nombre de tours. Ces informations sont définies à l'aide du nombre d'impulsions par rotation transmises par le codeur à la commande pour chaque rotation. La commande détermine ensuite la position actuelle en comptant ces impulsions. Par leur grande variété, les codeurs incrémentaux conviennent parfaitement aux applications d'automatisation de la production et de la logistique et d'analyse industrielle. Les codeurs incrémentaux fournissent par exemple des informations sur le sens de déplacement et la vitesse des systèmes de transport sans conducteur. Pour cela, le codeur s'installe directement sur le moteur, sur un essieu ou sur une roue qui tourne en même temps.

Les codeurs absolus enregistrent le mouvement rotatif d'un axe dans des pas angulaires spécifiques au type. Un type de code unique est attribué à chaque pas angulaire. Le nombre de types de code existants par tour détermine la résolution. Chaque type de code constitue une référence claire et restitue une position absolue. Selon l'interface, des informations supplémentaires peuvent être transmises, comme la vitesse ou les données de diagnostic. Les codeurs absolus s'utilisent dans l'automatisation de la production et de la logistique pour la détection absolue d'un mouvement rotatif horizontal ou vertical. Dan les installations de palettisation, les codeurs absolus déterminent par exemple la position précise des grappins.

Associés à une unité d'évaluation fiable, les codeurs incrémentaux exécutent les fonctions de sécurité exigées par la directive CEI61800-5-2. Les codeurs de sécurité s'utilisent dans des applications variées de l'automatisation de la production et de la logistique. Sur les machines fixes, des dispositifs mécaniques, comme des portes, séparent généralement les utilisateurs du point dangereux. Lors des travaux de maintenance, la surveillance sécurisée de la vitesse réduit les risques de blessure en ralentissant la machine, permettant à l'utilisateur d'intervenir manuellement dans la zone dangereuse. Selon l'application, les codeurs de sécurité de SICK peuvent être installés en tant que bride de serrage, bride synchro, axe creux traversant ou non traversant.

Les codeurs à câble associent un codeur et un mécanisme à câble. Ils enregistrent la rotation du tambour proportionnelle en longueur et fournissent les données correspondantes. Ceci permet le positionnement sur les plages de mesure linéaires. Les codeurs à câble de SICK offrent un vaste choix d'interfaces et facilitent l'intégration dans le système dans les applications industrielles exigeantes. Dans les processus logistiques, notamment dans le secteur de l'automobile, les marchandises sont souvent transportées sur plusieurs niveaux. Des élévateurs, dont les plateformes doivent parfaitement affleurer au niveau souhaité, sont utilisés. Les codeurs à câble prennent en charge ce positionnement.

Les codeurs linéaires comprennent un capteur, qui fait office de tête de lecture, et une échelle de référence. Avec le principe de fonctionnement sans contact, ils déterminent la position sans usure. Des systèmes compacts à résolution élevée ou des solutions robustes pouvant atteindre des longueurs de mesure importantes (jusqu'à 1.700 m) conviennent à des applications très variées. Les grues interviennent dans presque tous les domaines de la logistique. Dans ce cas, les codeurs linéaires prennent en charge le positionnement des chariots roulants sur la grue et définissent le trajet de la grue.

Les systèmes de roue mesureuse enregistrent les mouvements linéaires à l'aide d’une roue et les convertissent en valeurs de vitesse ou de position. Sur les machines à imprimer, les codeurs à roue mesureuse enregistrent la vitesse du support à imprimer et fournissent, à travers cette information, un critère déterminant pour positionner correctement l'impression et obtenir une qualité satisfaisante. La précision de l'enregistrement de la vitesse détermine la qualité de l'impression.

Les capteurs d'inclinaison permettent de mettre à niveau et de surveiller la position des objets. Ils mesurent sans contact l’angle d'inclinaison d’un objet par rapport à la gravitation de la terre, sur tous les terrains. L'angle d'inclinaison s'adapte aux différents profils de terrain, ce qui permet de gérer efficacement le processus. Par exemple avec les récolteuses, il est indispensable que la machine s'adapte rapidement à la terre agricole. Les capteurs d'inclinaison sont particulièrement robustes car ils doivent résister à des conditions ambiantes souvent difficiles.

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