Comment robotiser et rendre autonome facilement les systèmes de distribution animale pour faire gagner du temps aux exploitants

16 avr. 2018

Que ce soit pour le mélange et la distribution de nourriture ou pour le fourrage, l’heure est à la robotisation des systèmes ! Cela permet de libérer un temps précieux pour les exploitants, d’améliorer de façon significative la qualité des conditions de vie des animaux avec des passages plus réguliers et plus nombreux pour assurer une fraîcheur maximale des produits mais aussi de réduire les pertes en adaptant au plus juste les quantités nécessaires.

Le défi est de taille pour la majorité des fabricants de systèmes pour les exploitations agricoles.

Une société spécialisée dans la conception et la fabrication de solutions économiques pour l’élevage a réussi à robotiser ses machines en quelques mois grâce au NAV-Loc de SICK, un système de localisation pour navigation autonome

Système autonome de distribution de nourriture animale avec le NAV-Loc
Système autonome de distribution de nourriture animale avec le NAV-Loc

La navigation autonome, une question de compétence

Ils doivent être en mesure de robotiser rapidement leurs systèmes mais bien souvent ils ne disposent pas de compétences approfondies dans le domaine très pointu de la navigation. Le temps pour y parvenir ainsi que les performances nécessaires pour des robots fiables et précis sont deux points cruciaux pour la réussite de ce type de projet.

Voilà le challenge auquel s’est trouvé confronté une société vendéenne spécialisée dans la conception de systèmes pour l’élevage.

Comment rendre autonome des systèmes de distribution d’aliments pour l’élevage ?

Sa problématique était de pouvoir intégrer rapidement en option dans sa gamme de distributeurs d’aliments pour les ovins, caprins et bovins, des versions totalement autonomes identiques aux machines existantes tout en conservant la possibilité de conduite manuelle en cas de nécessité. En outre, ces systèmes devaient être faciles à installer, rapides à mettre en œuvre, adaptables aux exploitations existantes et le tout avec une forte contrainte sur la maîtrise des coûts.

Fort de ses 25 ans d’expérience dans le domaine des Lidars, SICK développe depuis plusieurs années des solutions de navigation prêtes à l’emploi qui peuvent s’intégrer très facilement aux machines mobiles existantes. Ces systèmes  sont basés sur la technologie des Lidars et peuvent fonctionner selon deux principes différents  :

Localisation par contours naturels

Fonctionnement sur contours naturels :  Il n’est pas nécessaire de mettre en place des éléments spécifiques dans un bâtiment pour réaliser le guidage. Le système effectue ses mesures directement les éléments naturels comme les murs, barrières ou tout autre objets physiques fixes afin de se repérer dans l’espace et fournir les coordonnées de positionnement correspondantes 

Localisation sur réflecteur

Fonctionnement sur cibles coopératives : Ce principe nécessite l’utilisation de cibles réfléchissantes (réflecteurs), disposées à des emplacements spécifiques dans le bâtiment

 

Le choix de la technologie et de la gamme de produit adéquate se fait selon la configuration, l’environnement et les contraintes de l’application.

Le NAV-Loc, un système de localisation prêt à l’emploi pour automatiser la navigation

NAV3xx, LiDAR SICK pour la navigation autonome

La mise en œuvre du système passe par une phase de cartographie de la zone dans laquelle devra évoluer le système robotisé. Selon la technologie, la cartographie se fera directement sur les contours naturels ou sur des cibles réfléchissantes disposées préalablement à des endroits prédéfinis. À l’issue de cette phase, l’espace dans lequel évoluera le robot sera sauvegardé et les informations de position en X, en Y et d’orientation seront calculées à partir des données du Lidar et transmise au dispositif Contrôle-Commande du robot avec une précision de l’ordre du centimètre.

 

Mise en application du système de localisation NAV-Loc chez le client

Notre client a tout de suite été séduit par ce type de solution à la fois simple à intégrer sur ses machines existantes, facile à mettre en œuvre et offrant un niveau de performance de haut niveau. Après une présentation des différentes technologies et gammes associées, un test a été rapidement décidé avec une version utilisant des cibles réfléchissantes.

Dans un esprit de partenariat, un matériel avec option d’achat été prêté dans un premier temps. Dès réception du matériel, la prise en main du système et sa mise en œuvre ont été réalisées avec une simple assistance téléphonique de nos experts, témoin de la facilité du système. En quelques semaines à peine, le robot a été opérationnel et autonome, prêt à être éprouvé sur une installation réelle. 

Ensuite, la phase de validation s’est déroulée pendant plusieurs mois, afin de s’assurer de la performance du système et de garantir son comportement le temps. Cette phase In-Situ a été un véritable succès et a permis de valider définitivement le produit.

 

Quels étaient les points qui ont fait de la phase de test un succès ?

L’intégration de robots autonomes à l’offre de notre client est devenue réalité en moins d’un an, permettant de répondre ainsi à une demande forte du marché et à se positionner comme un acteur incontournable et un leader technologique du domaine.

Gamme des produits de navigation

Nav-Loc

LiDAR 2D NAV-Loc

Localisation précise sur la base de repères naturels, facile à intégrer sur des systèmes existants, adaptable dans tous les domaines.

 

LiDAR 2D NAV3xx

Rentabilité assurée par une navigation laser précise, grande portée, navigation mixte (sur réflecteur ou repères naturels)

 

LiDAR 2D NAV2xx

Détermination de la position et navigation, même en conditions difficiles (IP67), flexible car le guidage par ligne est aussi possible

Capteurs LiDAR

Abonnement newsletter
Abonnement newsletter
Abonnez-vous à notre newsletter !

Pour ne rien manquer de nos actualités (produits, webinars, salons, formations, applications, ...), inscrivez-vous à notre newsletter mensuelle !

Inscrivez-vous