Niveaux de sécurité, de risque et de performance : Guide pour la sécurité fonctionnelle des AGV et AGC
Qu'est-ce que le risque ?
Le risque est défini comme «la combinaison de la probabilité d’un dommage et de la gravité de ce dommage ». Tout simplement:
Risque = gravité du dommage x probabilité d'occurrence
Risque élevé et risque faible sont les deux extrêmes des machines. Un véhicule automatiquement guidé (AGV) classique constitue un exemple de machine à risque élevé, car il est généralement lourd et se déplace à grande vitesse. Le poids important augmente l’étendue du dommage et les vitesses rapides augmentent les risques de collision entre l’AGV et une personne et la gravité des blessures. Un exemple de risque faible est un chariot automatiquement guidé, léger (AGC). La taille et le poids de l’AGC sont suffisamment faible pour qu’il ne puisse pas de causer de grave dommage.
Quel est le niveau de performance (PL) des fonctions de sécurité d'une machine ?
TiM361S
Le LiDAR 2D de sécurité TiM361S a été conçu pour une large gamme d'applications de sécurité où un niveau de performance b est suffisant. Son efficacité et le faible poids du capteur sont utiles pour les petites solutions de robot alimentées par batterie. Le TiM361S possède jusqu'à 48 champs de sécurité, flexibles, associés à une plage de détection sûre ≤ 4 m, ce qui le rend indispensable pour la prévention des collisions des robots de service, des plates-formes mobiles et des AGC. De plus, la certification TÜV selon la norme européenne EN ISO 13849-1: 2015 de niveau PL b et la conformité à la Directive Machines 2006/42 / CE autorise l'utilisation du TiM361S dans des applications fixes pour le contrôle d'accès et de présence (par exemple, les robots de tri sélectif).
Le TiM361S est idéal pour la prévention des collisions sur les plates-formes mobiles telles que les AGC et les robots de service utilisés pour des tâches domestiques. Ces robots sont légers et ne se déplacent pas à très grande vitesse. S'ils rencontraient une personne, ils ne causeraient pas de dommages graves. Ces critères correspondent à des fonctions de sécurité de niveau PLr b. Le TiM361S répond donc directement à ce niveau de performance. Le TiM361S est léger et peut être facilement installé sur un AGC ou un robot de service.
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