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Coopération homme-robot sûre lors de l’assemblage final de moteurs électriques

Un opérateur pose des pièces souples sur des moteurs électriques, p. ex. un capot de protection sur un groupe motopropulseur hybride. Pour cela, un robot surveillé de manière sûre, dont la force et le couple sont limités, saisit les moteurs électriques sur un convoyeur et les tend à l’opérateur. Après que l’opérateur a posé le capot de protection sur le groupe motopropulseur et qu’il a quitté la zone protégée du robot, ce dernier redémarre automatiquement. Ce système fonctionne grâce au concept de sécurité issu du scrutateur laser de sécurité microScan3, du barrage immatériel de sécurité deTec4 Core et du système de commande de sécurité Flexi Soft.

  • Les familles de produits suivantes peuvent être utilisées
    Famille de produits Flexi Soft
    Système de commande de sécurité programmable par logiciel
    • Système de commande de sécurité avec plateforme matérielle modulaire
    • Enregistrement de la configuration dans le connecteur système
    • Interconnexion sûre des systèmes de commande avec Flexi Line
    • Connexion en série sûre avec Flexi Loop
    • Surveillance sûre des entraînements
    • Surveillance sûre des valeurs analogiques
    • Le logiciel de configuration sans licence Flexi Soft Designer
    Famille de produits deTec
    Parce que nous perfectionnons la sécurité
    • Diagnostic NFC et appli pour smartphone
    • Diagnostic et automatisation par IO-Link
    • Inhibition (muting) 2 signaux
    • Prévention intelligente du contournement
    • Largeurs variables du champ de protection
    • Configuration de toutes les fonctions sans logiciel
    • Résolution réduite : 1 ou 2 faisceaux
    • Indices de protection IP65, IP67 et IP69K et modèles adaptés aux zones explosibles
    Famille de produits microScan3 Core
    La nouvelle génération de scrutateurs laser de sécurité pour applications fixes
    • Technologie de balayage innovante safeHDDM®
    • Portée du champ de protection : jusqu’à 9 m ; angle de balayage : 275°
    • Jusqu’à 8 champs librement configurables
    • Jusqu’à 4 champs de protection simultanés
    • Connecteur système avec mémoire de configuration et connecteurs enfichables M12
    • Intégration sécurisée via les E/S ou un réseau avec EtherNet/IP™ CIP Safety™ ou PROFINET PROFIsafe
    • Communication d’appareils SICK sécurisée par EFI-pro
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