Niveaux de sécurité, de risque et de performance : Guide pour la sécurité fonctionnelle des AGV et AGC

Pour déterminer le risque potentiel des machines, une appréciation des risques est effectuée. Le résultat de cette évaluation des risques est un rapport défini par des critères très précis. Ce rapport détermine le niveau de performance requis (PLr) pour les fonctions de sécurité de la machine.

Le risque est défini comme «la combinaison de la probabilité d’un dommage et de la gravité de ce dommage ». Tout simplement:

Risque = gravité du dommage x probabilité d'occurrence

Risque élevé et risque faible sont les deux extrêmes des machines. Un véhicule automatiquement guidé (AGV) classique constitue un exemple de machine à risque élevé, car il est généralement lourd et se déplace à grande vitesse. Le poids important augmente l’étendue du dommage et les vitesses rapides augmentent les risques de collision entre l’AGV et une personne et la gravité des blessures. Un exemple de risque faible est un chariot automatiquement guidé, léger (AGC). La taille et le poids de l’AGC sont suffisamment faible pour qu’il ne puisse pas de causer de grave dommage.

Le niveau de performance est un niveau discret utilisé pour spécifier l’aptitude des parties du système de commande relatives à la sécurité à exécuter une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles. Le niveau de performance requis (PLr) est le niveau de performance permettant d’atteindre la réduction du risque requise pour chaque fonction de sécurité d’une machine. Le PL doit être supérieur ou égal au PLr. Le niveau de performance est défini en cinq niveaux distincts. Il dépend de la structure du système de commande, de la fiabilité des composants utilisés, de la capacité à détecter les défauts ainsi que de la résistance à de multiples défaillances de cause communes dans les systèmes de commande à canaux multiples.

Le niveau PLb est un niveau de performance correspondant aux faibles risques. Les solutions technologiques requérant un PLr b sont en plein développement. Les robots collaboratifs et les petites plates-formes mobiles telles que les petits chariots de manutention, automatiquement guidés (AGC) sont de plus en plus utilisés dans les environnements commerciaux. Parmi les autres exemples de ces nouveaux développements, citons les robots de divertissement et de soins à usage personnel et domestique. Ces robots ont tendance à être plus petits et plus légers et à se déplacer plus lentement, ce qui les permet de les qualifier à faible risque. Il y a de plus en plus de personnes dans le monde qui sont formées et éduquées à la sécurité en raison des exigences de conformité imposées, par un nombre croissant de lois et de réglementations régionales et nationales. Par exemple, depuis 2005, le Japon a formé environ 10 000 personnes à l’évaluation des risques afin de garantir la sécurité sur le lieu de travail dans leur secteur. La compétence en matière de sécurité a augmenté au fil des ans pour identifier et exiger la réduction du risque appropriée pour l'application spécifique. De même, les compétences accrues en matière de sécurité ont suscité des demandes pour une offre de produits qui répondent à tous les niveaux de performance de sécurité. SICK est la première société à fournir un capteur LiDAR 2D sécurisé offrant un niveau de performance b.

Le LiDAR 2D de sécurité TiM361S a été conçu pour une large gamme d'applications de sécurité où un niveau de performance b est suffisant. Son efficacité et le faible poids du capteur sont utiles pour les petites solutions de robot alimentées par batterie. Le TiM361S possède jusqu'à 48 champs de sécurité, flexibles, associés à une plage de détection sûre ≤ 4 m, ce qui le rend indispensable pour la prévention des collisions des robots de service, des plates-formes mobiles et des AGC. De plus, la certification TÜV selon la norme européenne EN ISO 13849-1: 2015 de niveau PL b et la conformité à la Directive Machines 2006/42 / CE autorise l'utilisation du TiM361S dans des applications fixes pour le contrôle d'accès et de présence (par exemple, les robots de tri sélectif).

 

Le TiM361S est idéal pour la prévention des collisions sur les plates-formes mobiles telles que les AGC et les robots de service utilisés pour des tâches domestiques. Ces robots sont légers et ne se déplacent pas à très grande vitesse. S'ils rencontraient une personne, ils ne causeraient pas de dommages graves. Ces critères correspondent à des fonctions de sécurité de niveau PLr b. Le TiM361S répond donc directement à ce niveau de performance. Le TiM361S est léger et peut être facilement installé sur un AGC ou un robot de service.