Pallet Pocket Detection : Détection précise des palettes avec une caméra 3D

Atteindre les sommets avec des solutions de vision industrielle 3D prêtes à l'emploi : Les AGV du fabricant Transolt se déplacent dans les entrepôts de ses clients comme par magie. Bien sûr, il n'y a rien de surnaturel ici mais les systèmes de véhicules guidés automatisés possèdent une certaine magie technologique. Une magie à laquelle les solutions SICK contribuent. 

Les véhicules guidés automatisés (AGV) doivent pouvoir voir pour effectuer leur travail de manière fiable. Les questions de sécurité sont donc bien évidemment prises en compte, en particulier lorsque des charges importantes sont déplacées. SICK dispose dans son portefeuille de produits de nombreux LiDAR adaptés aux plates-formes mobiles qui ont fait leurs preuves un grand nombre de fois. Grâce aux chariots élévateurs autonomes, il n’y a plus qu’à déplacer les choses ou les objets, c’est d’ailleurs pour cela que la vision de l’AGV doit être fiable et doit détecter l'emplacement des palettes, même à des hauteurs importantes. Il est également important que l’AGV puisse contrôler avec précision les opérations de stockage et de déstockage. C’est une tâche idéale pour la caméra 3D Visionary-T AP et l'application embarquée que SICK a spécialement développée pour cette application.

Transolt attendait cela depuis longtemps : Une solution qui permet aux véhicules guidés automatisés (AGV) non seulement de circuler, mais aussi de prendre et de déposer des charges avec une grande flexibilité. Le directeur général de Transolt, Mahmut Özkan, nous donne son point de vue en quelques mots : "Actuellement, les chariots élévateurs autonomes ne peuvent accomplir leurs tâches dans les entrepôts qu'à la condition que les palettes à transporter soient toujours situées dans le même angle et au maximum à 20 mm de leur position prédéfinie. Les conditions réelles dans les entrepôts dynamiques ne sont cependant pas les mêmes. Les palettes sont poussées par inadvertance hors de leur position initiale, empilées les unes sur les autres ou endommagées, ce qui peut empêcher le bon déroulement des processus de transport à l'aide de chariots élévateurs automatisés".

Maintenant que le Visionary-T AP fonctionne avec l'application Pallet Pocket Detection, il peut enfin offrir à ses clients de l'industrie de l'entreposage et de l'intralogistique des chariots élévateurs autonomes.

L'astuce : cette application  fonctionne directement sur la caméra 3D sans aucun autre matériel. Cela permet non seulement d'économiser des coûts, mais aussi de réduire les efforts de programmation et d'intégration supplémentaires.

Cette application améliore la capacité de détection des entrées  d’une palette et de savoir si elle sont endommagées.. Il est essentiel de pouvoir scanner avec précision les espaces de stockage et divers types de palettes pour stocker et récupérer parfaitement les charges, même en hauteur dans les rayonnages de stockage.

L’application Pallet Pocket Detection fournit les données nécessaires pour ce faire. Elle fonctionne directement sur la caméra 3D Visionary-T AP. Les valeurs mesurées nécessaires à la prise de la palette sont prétraitées et évaluées sur le capteur, puis transmises au système de commande du chariot élévateur automatisé. La caméra 3D et le véhicule deviennent ainsi une unité indissociable grâce à la SensorApp. C'est ce que Mahmut Özkan apprécie beaucoup : "Le Visionary-T AP et son application scannent la palette et déterminent la position précise pour permettre à notre chariot élévateur autonome de toujours insérer les fourches dans les entrées de la palette et de les soulever toutes de la même façon."

Le directeur général est également ravi d'un autre point fort du Visionary-T : "Les données géométriques précises du Visionary-T constituent la base de notre algorithme de manœuvre nouvellement développé. Grâce à cet algorithme, le chariot élévateur autonome peut prendre des palettes qui ne se trouvent pas à leur position prédéfinie en recalculant l'angle de prise et en manœuvrant à nouveau les fourches dans la bonne orientation".

Le terme "Industrie 4.0" est souvent utilisé pour décrire les technologies futures. Mais il existe aussi des exemples plus concrets : les solutions de vision industrielle basées sur l'éco-système SICK AppSpace font un véritable pas vers le futur et l'Industrie 4.0.

Pallet Pocket Detection est la preuve d'une solution entièrement nouvelle et adaptable à une application d'automatisation.

Le Visionary-T fonctionne également très bien pour le positionnement des chariots. L’application Dolly Positioning fournit les données nécessaires à cette fin. Il fonctionne directement la caméra 3D Visionary-T AP. Les valeurs mesurées nécessaires à la prise en charge automatique du chariot sont prétraitées et évaluées sur le capteur, puis transmises au système de contrôle du véhicule guidé automatisé. Grâce à une communauté active de développeurs, de nombreuses autres SensorApps personnalisées basées sur des outils logiciels et des algorithmes intelligents sont en cours de création. 

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