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Création de carte

Création d’une carte de référence numérique précise pour véhicules sans conducteur

Vos avantages

  • Création rapide d’une carte de référence numérique
  • Localisation des véhicules sans conducteur sans balises réfléchissantes
  • Mise en service rapide grâce au contrôle off line de la carte de référence après la création
  • Économie de coûts grâce à l’installation moins complexe dans le cas d’une mise à jour de la carte de référence en raison de transformations ou d’extensions le long des voies des véhicules sans conducteur

Aperçu

Création d’une carte de référence numérique précise pour véhicules sans conducteur

Une carte de référence précise constitue la base pour une disponibilité élevée de véhicules sans conducteur dans des environnements où une localisation doit se faire sans balises réfléchissantes supplémentaires. La position du véhicule sans conducteur est déterminée par une comparaison des données de scrutation déterminées sur la position actuelle d’un capteur 2D-LiDAR de SICK et des données de la carte de référence.

La création de cartes de référence est basée sur les données de scrutation mises à disposition par le client ou enregistrées par SICK de l’installation. A l’aide des données de scrutation, les contours précis de la pièce de l’environnement le long des voies sont déterminées et la carte de référence est calculée.

La prestation comprend le contrôle off line, la mise à disposition et l’archivage de carte de référence.

En bref
  • Contrôle des données de scrutation mises à disposition pour la création de carte
  • Traitement des jeux de données pour l’élaboration optimale de la carte de référence
  • Vérification hors ligne de la carte de référence
  • Mise à disposition et archivage de la carte de référence

 

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