Aussi coupants qu’intelligents : des robots optimisent le transport des lames

Automatiser le flux de matériaux, alléger la charge de travail des employés et augmenter simultanément l'efficacité, la flexibilité et la sécurité : tels sont les objectifs que le fabricant de lames de rasoir Wilkinson Sword a atteint à l'aide de robots mobiles. Dotés d'une technologie de capteurs ultramoderne, les GESSbots guident les lames tranchantes à travers tous les processus de finition.

Depuis plus de soixante ans, Wilkinson Sword GmbH produit ses célèbres lames de rasoir à Solingen, la "ville des lames" allemande. Conformément aux normes élevées de sa marque établie de longue date et à ses efforts pour atteindre un "design et une fonction de produit parfaitement adaptés aux besoins des consommateurs", l'entreprise fabrique ici des produits de rasage innovants en utilisant un acier de lame de qualité supérieure qui est soumis à des processus de poinçonnage, de durcissement, d'affûtage et de polissage. Dans l'usine de production de Solingen, Wilkinson s'efforce continuellement de faire avancer la transformation numérique en automatisant les processus de travail manuels répétitifs. Trois GESSbots - des plateformes mobiles à navigation autonome (AMR) de W. Gessmann GmbH à Leingarten - se chargent désormais de transporter les lames de rasoir entre les processus de meulage, de nettoyage et d'enrobage. Dans cette usine de production, les lames subissent une finition, c'est-à-dire qu'elles sont nettoyées après le processus d'affûtage et recouvertes d'une couche dure de chrome.

Qiun Fat Diu, ingénieur du projet de fabrication, explique le contexte : "Avant cette étape d'automatisation, nos employés poussaient les chariots de transport et chargeaient les lames à la main dans le système. Notre objectif était d'améliorer l'ergonomie pour nos opérateurs et de leur permettre d'assumer des activités à plus forte valeur ajoutée, telles que les tâches de contrôle de la qualité, par exemple." Selon Qiun Fat Diu, les GESSbots sont très bien acceptés par les opérateurs dans les processus de travail : "La conception visuelle et communicative attrayante des robots joue également un rôle important à cet égard. Nos employés comprennent les grands avantages de ces robots innovants et n'ont aucune réticence à les utiliser."

Gessmann et SICK - Un partenariat réussi dans le domaine de l'automatisation

Pour mettre en œuvre ce projet d'automatisation, Wilkinson a fait appel à Gessmann, un spécialiste expérimenté dans la fourniture de solutions de plates-formes sur mesure. Gessmann a intégré SICK dans le projet pour apporter son expertise sur tous les aspects liés à la sécurité. Les deux entreprises entretiennent des relations de travail de longue date et collaborent intensivement pour résoudre les défis en constante évolution liés aux concepts de capteurs. L'élargissement constant du portefeuille de SICK se reflète dans l'augmentation correspondante de la proportion de capteurs dans les produits Gessmann. Steffen Kuhnle, chef de projet pour les GESSbots chez Gessmann, a participé à cette collaboration dès le début et sait ce qui est important dans un bon partenariat : "SICK et Gessmann ont une grande confiance dans le haut niveau d'expertise technologique et de connaissance du marché de leurs partenaires. Ce ne sont pas seulement les produits de SICK, mais aussi son approche systémique unique avec du matériel et des logiciels ainsi que des conseils et un service compétents qui nous permettent de répondre aux exigences individuelles de nos clients."

Un ensemble complet de capteurs à la pointe de la technologie

La solution d'automatisation de Wilkinson comprend cinq stations de transfert passives avec un support spécialement adapté aux supports de matériaux normalisés du client. "Les capteurs de sécurité SICK fournissent au GESSbot les données nécessaires à sa navigation. Avec le soutien de SICK, Gessmann a équipé le GESSbot de capteurs et d'une technologie de contrôle de pointe pour garantir que tous les processus se déroulent en toute sécurité et sans heurt ", explique Marcus Ichters, responsable des grands comptes pour les plates-formes mobiles chez SICK.

"Avec le soutien de SICK, Gessmann a équipé le GESSbot de capteurs et de technologies de contrôle ultramodernes afin que tous les processus se déroulent en toute sécurité et sans heurt."

Marcus Ichters, responsable des grands comptes pour les plates-formes mobiles chez SICK.

Les supports de pièces sont reconnus et différenciés à l'aide de capteurs inductifs de la série IME12. Si le produit change en conséquence (nouveau porte-pièce), de nouveaux ordres sont automatiquement créés via une interface Ethernet et un GESSbot Gb350 est envoyé à cette station via un nouvel ordre de transport. Le robot identifie son emplacement à l'aide du scanner laser de sécurité nanoScan3 EFI-pro et s'amarre précisément à l'une des stations passives. Les solutions de surveillance de mouvement sûre de SICK assurent la protection des employés et l'efficacité des applications mobiles et stationnaires.

La position de sécurité est contrôlée à la station concernée à l'aide d'un interrupteur de sécurité sans contact avec technologie RFID de la série TR4. Un codeur de sécurité DFS60S permet de vérifier l'arrêt. Les champs de protection du scrutateur laser de sécurité sont alors automatiquement activés afin que personne ne puisse pénétrer dans la zone dangereuse du mécanisme de levage. Le GESSbot dispose d'une structure appropriée pour prendre le porte-pièce et le transporter jusqu'à sa destination. M. Ichters souligne également la mise en œuvre prévue d'une caméra sécurité 3D : "La caméra safeVisionary2 enregistre en permanence l'environnement et vérifie si la marge d'évitement est suffisante en cas d'apparition d'un obstacle. Le GESSbot peut alors éviter activement l'obstacle et revenir à son itinéraire initial."

Le GESSbot est également équipé d'un contrôleur de sécurité Flexi-Soft, qui communique en toute sécurité avec le véhicule de base via le bus Flexi-Line. Un capteur de sécurité inductif de la série IME2S permet de connaître la position de fin de course sûre pour la suite du trajet. Le projet comprend également une adaptation à la commande d'ascenseur afin que les porte-pièces puissent être automatiquement transportés à un autre étage.

Des partenaires satisfaits font des clients satisfaits

Steffen Kuhnle est très satisfait de la mise en œuvre réussie du projet : "Gessmann a été confronté à de nouveaux défis lorsqu'il a fallu intégrer les GESSbots et la technologie correspondante dans l'infrastructure de flux de matériaux existante. Nous avons discuté ensemble des différents points et SICK a fourni des conseils ainsi que des solutions et des produits bien pensés. Cela nous a permis de mettre en œuvre le concept à la perfection chez Gessmann. La collaboration se fait toujours sur un pied d'égalité et la communication est excellente."

Le succès et le potentiel de ce partenariat ont également impressionné Wilkinson à Solingen. Qiun Fat Diu a eu une expérience très positive avec l'application pilote et les trois véhicules : "Le système est opérationnel en toute sécurité et a considérablement allégé la charge de travail de nos employés. Nous avons constaté une forte augmentation de l'efficacité et une optimisation des ressources dans ce domaine du flux de matériel. C'est pourquoi nous nous efforçons d'étendre l'utilisation des GESSbots et d'automatiser ainsi l'ensemble du processus de transport des matériaux. L'extension de leur utilisation à d'autres domaines de la production est une étape que nous considérons comme tout à fait possible et tout à fait logique."

Ces composants SICK sont utilisés avec le GESSbot (Home DE - GESSbot) :

• Scrutateur laser de sécurité nanoScan3 EFI-pro → NANS3-CAAZ30ZA1 - nanoScan3 | SICK
• Contrôleur de sécurité Flexi Soft → Flexi Soft Safety Controllers | SICK
• Module de surveillance de mouvement sûr MOC1 pour Flexi Soft → FX3-MOC100000 - Flexi Soft | SICK
• Codeur de sécurité DFS60S Pro → DFS60S Pro - codeur | SICK
• Caméra de sécurité 3D safeVisionary2 → safeVisionary2 - Systèmes de caméras sécurisées | SICK
• Interrupteur de sécurité inductif IME2S12 → IME2S12-04N4DC0 - IME2S | SICK
• Interrupteur de sécurité à transpondeur TR4 → TR4 Direct - Interrupteur de sécurité| SICK
• Détecteur inductif IME12 → IME12-06BPOZC0K - IME | SICK

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