Conduite en toute sécurité pour les manipulateurs de pièces forgées et de transport avec la vision 3D

Les manipulateurs de pièces forgées de la société DANGO & DIENENENTHAL, basée à Siegerland, peuvent peser jusqu'à 1 000 tonnes. De plus, leur charge, qui peut peser jusqu'à 350 tonnes, est encore chaude et, bien qu'elle soit simplement considérée comme "chaude" dans l'industrie sidérurgique, ces pièces d'acier incandescentes peuvent atteindre une température de 1 200 degrés Celsius. La sécurité de fonctionnement est donc impérative. La vision 3D SICK permet aux conducteurs des manipulateurs de pièces forgées et de transport d'avoir une meilleure vue, en particulier sur la partie arrière de la machine.

DANGO & DIENENENTHAL construit des machines impressionnantes pour ses clients de l'industrie métallurgique et sidérurgique. Non moins impressionnant est le matériel que ces manipulateurs de transport massifs portent dans leurs énormes mâchoires : Des blocs d'acier chauffé à chaud, qui sont transportés vers une presse de forgeage hydraulique de la taille d'une petite église. Compte tenu des dimensions en jeu, il peut être difficile de maintenir une vue d'ensemble constante de l'environnement de travail. En comparaison, l'opérateur de la machine ressemble à un personnage d'une maquette d’un village. Mais il n'en reste pas moins qu'en dépit de ces dimensions incroyables, les processus de mise en forme et de transport entrepris avec le manipulateur doivent être exécutés avec précision en tout temps. Les personnes aux commandes doivent savoir exactement ce qu'elles font, et pas seulement lorsqu'elles sont confrontées à la presse à forger.

Pour les assistants de marche arrière, DANGO & DIENENENTHAL s'appuie sur un système de caméra active, le capteur de vision Visionary-B 3D de SICK. Basé sur le principe de la stéréoscopie, ce système repose sur une technologie qui détecte de manière fiable les structures, les objets et les obstacles dans un espace tridimensionnel. Le système affiche chaque image de caméra sous forme de flux en direct sur le moniteur et les algorithmes intelligents garantissent qu'un signal d'avertissement n'est émis que lorsque des objets pertinents sont détectés. Il s'agit notamment d'obstacles tels que le matériel logistique, les véhicules ou les personnes se trouvant dans la zone de conduite derrière les gigantesques engins de manutention. Les causes typiques de collision sont les palettes, les conteneurs ou les chariots élévateurs à fourche qui se trouvent dans la zone de conduite. L'opérateur du système d'aide à la conduite SICK Visionary-B peut configurer les objets qui déclenchent un signal d'alarme et ceux qui ne le font pas.

 

La solution SICK capture la scène avec des temps d'exposition courts, n'entraînant aucun retard dans le temps. La caméra 3D, fabriquée par le fabricant allemand de capteurs, évite ainsi que des événements rapides ou soudains n'apparaissent sur l'image sans être détectés. Un autre avantage de cette technologie 3D est l'absence de composants mobiles. Les stéréoscopes traditionnels n'ont besoin ni de miroirs tournants ni d'un objet en mouvement devant la caméra 3D pour donner un avertissement de collision fiable. "Le principe de Visionary-B est en fait similaire à celui de la vision humaine puisque deux objets positionnés horizontalement sont intégrés par le cerveau humain pour construire une image tridimensionnelle ", explique Muhammet Albayrak, un des ingénieurs application de SICK.

"Nos clients cherchaient une solution pour surveiller l'espace derrière la machine. Les systèmes précédents n'étaient pas en mesure de répondre à cette exigence à leur satisfaction ", rapporte l'équipe de développement de DANGO & DIENENENTHAL. La technologie développée par SICK fonctionne selon ce procédé tridimensionnel éprouvé et robuste, même dans des environnements industriels difficiles tels que les mines, les carrières ou les aciéries, tout en garantissant une sécurité maximale. L'absence de composants mobiles rend également la solution résistante aux chocs et aux vibrations. Pour l'utilisation dans les manipulateurs de transport DANGO & DIENENENTHAL, le boîtier robuste et étanche à la poussière de la caméra est installé dans un boîtier métallique supplémentaire pour une protection thermique supplémentaire.

Dans l'ensemble, il faut s'assurer que le système d'aide à la conduite 3D n'est pas affecté négativement par les conditions ambiantes défavorables du processus de forgeage. Toutefois, la fiabilité ne doit pas être réduite à distraire le conducteur par une alarme sonore ou visuelle pour tout événement ou irrégularité qui se produit sur l'image arrière. L'accent devrait plutôt être mis uniquement sur l'alerte du conducteur dans les situations les plus critiques. Toute fausse alarme diminue la confiance dans le système. Le commissaire de DANGO & DIENENENTHAL déclare : "Nous avons perdu du temps dans le transport, ce qui a eu pour effet d'entraîner des retards dans le processus de forgeage. Le conducteur du manipulateur ne peut travailler à pleine vitesse que s'il peut être sûr que l'itinéraire qui le suit est surveillé de manière fiable. Ils doivent constamment se déplacer vers l'avant et vers l'arrière pour repositionner les composants chauds et incandescents. Visionary-B de SICK est donc une bonne solution pour nous."

 

La vitesse est également nécessaire lors du passage du four de réchauffage à la presse de forgeage. Plus le transport est long, plus le bloc d'acier refroidit rapidement. Ceci s'applique également aux arrêts non planifiés ou aux défauts de manipulation. Dans le pire des cas, le composant doit être retourné dans le four afin qu'il puisse être ramené à sa température cible (environ 1 200 degrés Celsius). Ensemble, les retards dans la chaîne logistique de ces composants difficiles ont un impact direct sur les délais de production et se traduisent par une réduction tangible de l'efficacité énergétique. Les coûts supplémentaires de main-d'œuvre et d'énergie sont donc une source d’économies importants pour l'entreprise. C'est pourquoi DANGO & DIENENENTHAL a continué à bâtir sur sa réputation de leader mondial et de moteur de l'innovation et a choisi d'investir dans un nouveau système de surveillance inverse pour ses impressionnantes machines.