Des solutions supplémentaires pour éviter les collisions avec les AGV d'intérieur

25 août 2019
image agv système d'anti-collision

Les véhicules à guidage automatique (AGV), parfois appelés robots mobiles autonomes (AMR) ou encore chariots automatiquement guidés (AGC), offrent aux installations de fabrication, de production et de logistique une plus grande souplesse pour augmenter les cadences et la vitesse globale de production. Ces AGV, AMR ou AGC sont toujours équipés d'équipements de sécurité et des capteurs appropriés pour une utilisation en toute sécurité pour une utilisation en toute sécurité pour les opérateurs.

 

Cependant, avec certains AGV d'intérieur il arrive parfois que l'utilisation d'un capteur de sécurité, comme un scanner laser de sécurité, n'offre pas une couverture suffisante, en particulier au-dessus du plan de balayage laser. SICK a la solution parfaite pour résoudre ce problème.

En plus du capteur de sécurité, comme un scanner laser de sécurité, les fabricants peuvent fixer un capteur Visionary-T sur le dessus d'un AGV pour fournir une protection supplémentaire.

 

Le Visionary-T est une caméra qui fournit une image 3D instantanée de l'espace environnant. Les caméras réalisant des acquisitions en continu comme le Visionary-T fournissent des données 3D qui peuvent être utilisées et traitées de différentes manières. Chaque cliché fournit une image 3D composée de la distance, de l'intensité et des valeurs de confiance.

Les avantages de l'alternative Visionary-T

La caméra offre une grande ouverture verticale optique et une détection 3D sans faille pour que vous puissiez voir ce qu'un scrutateur laser de sécurité ne peut pas estimer, comme des bras de chariot élévateur, des objets dépassant d'un support ou d'autres objets plus hauts que le balayage de vision du scanner laser.

 

Par exemple, si les bras du chariot élévateur sont en hauteur et dépassent, le Visionary-T le détectera et indiquera au système quand il s'approche d'un obstacle de ralentir, contourner ou arrêter l'AGV.

systeme anti-collision agv

Dans le passé, de nombreux fabricants utilisaient plusieurs scanners laser de sécurité pour obtenir une meilleure couverture. Mais avec le Visionary-T utilisé en haut de l'AGV et un seul scanner laser de sécurité utilisé en bas de l'AGV, vous pouvez avoir une couverture encore meilleure.

 

ll élimine également la nécessité de balayer la zone à l'aide d'un scanner laser de sécurité pour avoir une vue d'ensemble de ce qui se trouve autour de votre AGV. Avec un instantané d'image 3D, vous pouvez voir exactement quel obstacle peut être sur le point d'interagir avec votre AGV.

 

Le Visionary-T peut également être utilisé sur des chariots élévateurs à fourche conduits par un opérateur. Des témoins lumineux et sonores avertissent alors le conducteur lorsqu'un obstacle est détecté. Cela permet à la personne qui conduit le chariot élévateur d'avoir plus d'informations sur ce qui l'entoure tout en conduisant un véhicule connu pour avoir des angles morts.

 

Si vous souhaitez savoir à quelle fréquence votre AGV rencontre des obstacles, d'autres systèmes SICK peuvent être implémentés pour fournir ces données.

Dans l'ensemble, l'utilisation d'un capteur de sécurité, comme un scanner laser de sécurité, et la caméra Visionary-T 3D peuvent vous fournir la meilleure protection globale dans vos processus de fabrication.

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