La mise en œuvre du système passe par une phase de cartographie de la zone dans laquelle devra évoluer le système robotisé. Selon la technologie, la cartographie se fera directement sur les contours naturels ou sur des cibles réfléchissantes disposées préalablement à des endroits prédéfinis. À l’issue de cette phase, l’espace dans lequel évoluera le robot sera sauvegardé et les informations de position en X, en Y et d’orientation seront calculées à partir des données du Lidar et transmise au dispositif Contrôle-Commande du robot avec une précision de l’ordre du centimètre.
Mise en application du système de localisation NAV-Loc chez le client
Notre client a tout de suite été séduit par ce type de solution à la fois simple à intégrer sur ses machines existantes, facile à mettre en œuvre et offrant un niveau de performance de haut niveau. Après une présentation des différentes technologies et gammes associées, un test a été rapidement décidé avec une version utilisant des cibles réfléchissantes.
Dans un esprit de partenariat, un matériel avec option d’achat été prêté dans un premier temps. Dès réception du matériel, la prise en main du système et sa mise en œuvre ont été réalisées avec une simple assistance téléphonique de nos experts, témoin de la facilité du système. En quelques semaines à peine, le robot a été opérationnel et autonome, prêt à être éprouvé sur une installation réelle.
Ensuite, la phase de validation s’est déroulée pendant plusieurs mois, afin de s’assurer de la performance du système et de garantir son comportement le temps. Cette phase In-Situ a été un véritable succès et a permis de valider définitivement le produit.
Quels étaient les points qui ont fait de la phase de test un succès ?
L’intégration de robots autonomes à l’offre de notre client est devenue réalité en moins d’un an, permettant de répondre ainsi à une demande forte du marché et à se positionner comme un acteur incontournable et un leader technologique du domaine.