从内到外的自主内部物流：SICK 和 Stäubli WFT 帮助 BASF 实现无缝物流链

BASF 正在推动室内和户外区域内部物流的自动化及数字化。在瑞士 Kaisten（凯斯滕）基地，通过与合作伙伴 Stäubli WFT 和 SICK 共同开发的自动导引系统来实现。

毗邻德瑞，跨越边境，莱茵河上游地区的 Kaisten（凯斯滕）基地，全球大型化工企业 BASF 在这里生产添加剂来提高塑料的性能和可持续性。尽管整个工厂的自动化程度很高，但 BASF 再次通过自动化进一步挖掘了物流和进料方面的节约潜力。“储蓄罐”长近八米，宽两米多：它是一款自动导航车，可自动拾取产品并且不受厂房空间限制地将产品运送至仓库。

Stäubli WFT 助力灵活自动化

这款车辆的尺寸可扩展，BASF 可以不受地点和具体要求的限制使用车辆。它由移动运输平台制造商 Stäubli WFT 开发。作为国际集团的一份子，该公司为许多工业部门提供了产品，其中包括用于工业内部物流的自动导引系统 (AGS)。Stäubli WFT 产品开发团队负责人 Cajetan Kredler 解释道：“这款适用于室内和户外的全自动车辆可以自如地驶过凹陷的铁轨或门槛。尽管尺寸很大，但由于其全向表面移动性，它仍能以节省空间的方式实现自行操作。”该平台允许移动高达 20 吨的有效载荷。车辆可以全自动行驶到生产和仓储区的各个站点，并且可通过网络界面选择下一个目的地。

BASF 在路德维希港 (Ludwigshafen) 的内部物流设计工程师 Tobias Gaschnitz 强调了一个基本需求：“混合运行的 AGV（自动导航车）必须能够在室内和户外区域安全移动，必须及时发现人员及障碍物。”

SICK 从一开始即作为合作伙伴参与其中，致力于开发生产率和安全性方面的理想解决方案。从 2019 年秋季开始，经过广泛测试和长期研究，其成果目前已在 Kaisten（凯斯滕）成功应用于实践。

合作的结果是对不同的 2D LiDAR 激光扫描仪、用于综合 Condition Monitoring（状态监测）的数字服务，以及作为户外区域内部物流核心关键组件的安全激光扫描仪 outdoorScan3 进行了联合评估。

总共有四台 outdoorScan3 在运行过程中确保车辆周围环境的安全，并确保为内部物流厂内的运输人员提供可靠和整体的安全防护。SICK 战略产品经理 Michael Badeja 表示：“outdoorScan3 通过定义的保护区域监控车辆的周围环境。一旦有人或物体靠得太近，紧急停止将启动以确保安全。”此外，outdoorScan3 的测量数据还用于在装卸过程中有效定位车辆。

户外适用：防风雨安全激光扫描仪

安全激光扫描仪专为户外自动化而开发。outdoor safeHDDM® 扫描技术确保即使在炎热、寒冷、风、雨或雪等环境条件下也能可靠运行。

Marco Burkhart 是 BASF 在路德维希港 (Ludwigshafen) 的内部物流设计工程师。他说道：“我们在市场上没有看到类似的安全激光扫描仪可以满足我们对性能等级 D 驾驶的要求。”

传感器组件与数字服务相结合

“对于 BASF，我们从一开始便建立了具有数字服务的传感器组件”，Michael Badeja 继续说道。这意味着可以记录和评估重要的传感器数据，同时获取有关组件运行状态及其在当前环境条件下性能的相关信息。通过这种方式，可以保持较高的安全级别并不断优化系统性能。在 SICK Monitoring Box 中会针对单个组件或整车以适当的详细程度显示这些信息。这为 Stäubli WFT 和 BASF 提供了数字应用支持，这些应用还可以扩展到其他车辆。

因此，BASF、Stäubli WFT 和 SICK 三家合作伙伴正在通力合作，联手打造跨越生产车间边界的自主物流链，这契合 SICK 的主张：“Creating Safe Productivity”（助力安全高效）。

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