不断更新迭代——在人机协作的道路上越行越远

2023-4-30

近些年，随着人机协作技术和理念的推广（年均复合增长超37%），人与机器人之间的关系愈加“亲密”，不断打破“隔阂”实现“零距离”接触。但由于缺少规范和技术滥用，导致陆续出现各种意外事故。为了解决这些安全隐患，也是为了协作技术的长期发展，各个国家相继出台了专业的技术规范对人机协作应用场景的安全进行监督，以实现真正的人机安全协作。那我们应该如何响应这些技术规范呢？

本期新品

1.OutdoorScan3 空气清洁组件

在2月份新品推荐（《智能传感器助力工业4.0》）中，我们介绍过outdoorScan3 系列的产品，我们了解到应用场景的条件对于产品性能的发挥有着很大影响。

尤其是户外领域，对于安全自动化而言目前仍处于早期培育期，相关的技术积累和应用经验并不像室内安全自动化那么成熟。然而对更高水平的户外自动化的需求一直是我们孜孜以求的新的业务领域之一。

SICK 一直以来都在投资建立新行业和新应用的专业知识，对于户外安全自动化我们一直在路上。可以说应用于户外自动化的安全生产力绝不是唾手可得的目标，而是一项极具挑战性的任务，是基于安全，智能功能，以及高可用性等方面的强连接！

我们也在持续发布并向大家分享我们一路走来积累的经验和一些心得，基于具体应用，结合传感器本身的特性，我们借助配件系统，能够将其效率提高到一个新的高度，着实是一件令人振奋的事。

我们在配件解决方案中提及的自动吹风装置（及系统）是一个实现主动维护扫描仪镜头，并改善设备生产力的好点子！而本期的第一个系列产品outdoorScan3 空气清洁组件就是基于这套主动清洁装置的集成产品，我们可以认为这是一个简单的套装：在现有扫描仪本体上集成可接入压缩空气并有效释放气体压力的组件。

- 空气清洁套件

- ①outdoorScan3 安全扫描仪本体

- ②自动吹风装置（已预装在扫描仪上）

- ③喷嘴（输出压缩空气）

- ④镜头弧面上的清洁气流（通道B）

- ⑤镜头平面上的清洁气流（通道A）

- ⑥压缩空气接口A1

- ⑦压缩空气接口B1

- 防雨溅装置以及晴雨防护罩

- ①安装支架3

- ②outdoorScan3

- ③自动吹风装置

- ④压缩空气连接插头B2

- ⑤压缩空气连接插头A2

- ⑥防雨溅装置

- ⑦压缩空气连接插头A1

- ⑧压缩空气连接插头B1

- ⑨晴雨防护罩

应用场景

如下图所示为全套系统的组成及相关实物应用：

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2.DGS80 大孔径编码器

DGS80系列产品的推出，也标志着西克将强势重回大孔径、高载荷应用领域。以DGS80为排头兵给客户带来更加丰富品类的编码器产品。配合灵活的减径环与安装弹片搭配，DGS80可以实现各机械孔径、各机械参数的灵活安装，助力客户方便、可靠、高精度的实现现场测量。

- 产品特点

- 配备不同尺寸的绝缘轴套，灵活调节轴径，同时避免因电机产生的感应电流影响

- 大直径旋转轴更易卡进孔内，接触面积大，卡的更紧密

- 防止轴电流对编码器使用寿命的影响结构设计优化：使用寿命更长，更加坚固耐用

- 支持8192ppr分辨率以及支持HTL和TTL输出

- 孔径由于30mm到42mm，提供不同尺寸安装弹片，适用于各类场景灵活且易于安装

- 客户受益

- 提供可调节大口径空心环涵盖30- 42mm

- 外径仅为82mm，可紧凑安装

- 配备夹紧器，无需特殊联轴器或对电机轴进行修改

- 凭借5V 至 30V宽范围电源电压不易受干扰

- 通用安装弹片，灵活安装在不同位置

应用场景

DGS80产品可广泛应用于舞台、电梯、交流电机速度反馈等各个需要使用到大孔径增量编码器的场合。

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3.协作型机器人FPM 安全服务

针对协作机器人其人机协作应用场景是否符合 ISO/ANSI 标准的安全检查服务——FPM，即Force and Pressure Measurement 上市了！

根据欧洲地区ISO TS 15066或北美地区 RIA TR R15.606两个安全标准的技术要求：对于投入工业使用的协作机器人，在其与操作人员的物理交互过程中，需要针对协作机器人的工艺流程进行风险评估，并对识别到的人与机器人之间的碰撞风险采用专业仪器进行力学测量，出具测试报告。对照ISO或ANSI标准文件中给出的标准数值，测试数据是否在要求范围内，从而判断是否需要增加额外的安全防护措施。