L'automatisation est devenue la pierre angulaire des installations modernes de manutention, révolutionnant la façon dont le travail est effectué et augmentant l'efficacité à chaque étape du transport des marchandises. Dans ce paysage, deux moyens clés ont émergé : Les véhicules à guidage automatique (AGV) et les robots mobiles autonomes (AMR). Si les AGV et les AMR ont pour objectif commun de déplacer des palettes, ils diffèrent considérablement en termes de conception, d'application et, surtout, de résultats. Lorsqu'il s'agit de comparer les AMR et les AGV, les distinctions entre ces deux technologies d'automatisation peuvent sembler mineures. Cependant, elles aboutissent en fin de compte à des avantages et à des cas d'utilisation très différents.
AMRs vs AGVs : quelles sont les différences et que faut-il utiliser ?
Les AGV ont des mouvements répétables et prévisibles
Introduits pour la première fois en 1953, les véhicules à guidage automatique (AGV) sont un élément essentiel des entrepôts et des installations de production depuis des décennies. Il s'agit de véhicules conçus pour emprunter des chemins ou des pistes prédéfinis, souvent marqués par des bandes magnétiques ou des fils encastrés dans le sol. Les AGV sont connus pour la régularité de leurs mouvements, ce qui les rend adaptés aux tâches nécessitant des actions répétitives dans des environnements hautement contrôlés.
Les AGV sont intrinsèquement prévisibles. Cela peut s'avérer précieux dans les zones où la sécurité est primordiale et où les flux de travail ne changent jamais, comme dans les chaînes d'assemblage automobile ou la manutention de matières dangereuses. Cependant, aujourd'hui, de nombreuses installations sont confrontées à des pics de demande imprévisibles, à l'instabilité de la chaîne d'approvisionnement, à la prolifération des unités de gestion de stock et à de nombreux autres facteurs externes qui, seuls ou combinés, nécessitent une solution d'automatisation plus adaptable.
Les AMRs sont flexibles et adaptables
Alors que les AGV sont conçus pour des environnements hautement contrôlés, les robots mobiles autonomes (AMR) sont conçus pour prendre en compte les éléments que vous ne pouvez pas toujours contrôler et y répondre.
Les AMR sont conçus avec un degré plus élevé d'autonomie et de flexibilité et, contrairement aux AGV, ils ne dépendent pas de chemins ou d'infrastructures fixes pour la navigation. Au lieu de cela, ils utilisent des technologies avancées telles que les capteurs LiDAR (Light Detection and Ranging), les logiciels informatiques embarqués et les algorithmes de cartographie pour naviguer avec une véritable autonomie dans des environnements dynamiques.
Les AMR se caractérisent par leur capacité à interagir avec leur environnement, semblable à celle d'un être humain. Équipés de capteurs, les AMR détectent les obstacles et utilisent des capacités de prise de décision pour choisir l'itinéraire alternatif le plus efficace, ce qui leur permet de naviguer en toute sécurité dans des espaces encombrés. La capacité des AMR à éviter les obstacles signifie qu'ils ne nécessitent que peu ou pas d'intervention du personnel, alors que les AGV ont besoin d'aide lorsque des palettes, d'autres véhicules ou même des débris sont détectés sur leur chemin, ce qui interrompt souvent d'autres flux de travail et entraîne des retards.
Le principal atout des AMR réside dans leur flexibilité. Ces robots peuvent ajuster leurs trajectoires et leurs itinéraires en fonction de données en temps réel, ce qui les rend très polyvalents dans les environnements où les configurations changent fréquemment. Cette adaptabilité est nécessaire dans de nombreux secteurs, qu'il s'agisse d'entrepôts de commerce électronique où les configurations des stocks changent constamment ou d'établissements de santé où les AMR doivent transporter des médicaments et des fournitures.
AGVs vs. AMRs : Comparaison des cas d'utilisation
En ce qui concerne les cas d'utilisation, les AGV et les AMR excellent chacun dans des scénarios différents. Les AGV sont utiles dans les environnements où la précision et la prévisibilité sont nécessaires. Par exemple, dans les industries où les règles de sécurité sont strictes, les AGV peuvent transporter des matériaux instables ou lourds le long de chemins prédéfinis sans dévier de leur trajectoire. Ils conviennent donc à des applications telles que la fabrication à la chaîne, où la régularité des mouvements est essentielle.
Les AMR, en revanche, sont idéaux pour les environnements qui exigent adaptabilité et flexibilité. Leur capacité à naviguer sans infrastructure fixe les rend bien adaptés aux entrepôts ou aux usines de fabrication dont l'agencement est changeant ou dont les stocks sont dynamiques. Dans le commerce électronique, où les assortiments de produits varient considérablement et où les flux de travail évoluent fréquemment, les AMR peuvent effectuer efficacement les flux de travail de préparation des caisses et transporter les marchandises jusqu'aux stations d'emballage.
Les AGV et AMR se choisissent selon votre stratégie d’automatisation et vos contraintes
Dans le domaine de l'automatisation, les AGV et les AMR jouent tous deux un rôle central, répondant à des besoins et à des défis opérationnels différents. Les AGV constituent une forme plus traditionnelle d'automatisation des entrepôts et sont mieux adaptés pour effectuer des tâches qui ne seront jamais modifiées et qui n'interagissent pas avec d'autres flux de travail.
Les AMR sont une nouvelle génération de cette technologie. Ils apportent l'adaptabilité et l'autonomie, prospérant dans des environnements où la flexibilité et l'interaction avec un environnement dynamique sont essentielles.
Le choix entre les AGV et les AMR dépend en fin de compte des exigences spécifiques d'une industrie ou d'une installation. Alors que les AGV peuvent être le choix préféré dans certains contextes de fabrication, les AMR sont mieux adaptés aux environnements qui font face à des demandes changeantes et à une interaction fréquente avec d'autres véhicules. Au fur et à mesure que les équipements de manutention automatisée progressent, ces véhicules sont en mesure de remodeler les industries, d'améliorer l'efficacité et de permettre aux entreprises de répondre aux exigences d'un monde en évolution rapide.
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