Les codeurs absolus assurent le bon déroulement de la production de pièces d’avion

En tant que fabricant de véhicules à guidage automatique (AGV) pour le transport de modules d’avion pendant le processus de production, AIT exige une précision absolue. C’est pourquoi leurs AGV dédiés à la manutention de charges lourdes mesurent les angles de braquage à l’aide des codeurs absolus AHM36 CANopen de SICK sur chacune des roues. De même, les codeurs à câble HighLine sont utilisés pour la détection de la hauteur des piliers télescopiques.

Les AGV produits par AIT sont utilisés dans le monde entier par divers constructeurs d’avions. Chaque véhicule pèse jusqu’à 40 tonnes à lui seul et est capable de transporter des charges allant jusqu’à 60 tonnes. Ils disposent d’un maximum de 12 roues entièrement rotatives, chacune d’entre elles devant être surveillée de près lorsqu’elle transporte des pièces d’avion dans l’usine. En faisant rouler ces véhicules en tandem, les poids et le nombre de roues contrôlées sont doublés.

Pour ce faire, AIT s’appuie sur les codeurs absolus AHM36 CANopen de SICK. Ils sont installés près des roues de l’AGV. Leur conception peu encombrante et économique (seulement 36 millimètres de diamètre) et leur connecteur mâle rotatif ont rendu l’installation simple et facile. Grâce à leur technologie robuste entièrement magnétique, les encodeurs peuvent également supporter les chocs et les éraflures qui peuvent survenir au cours du temps.

Les AGV d'AIT utilisent des codeurs AHM36 de SICK pour la détection précise de la position des roues.

Un AGV de ce style est utilisé pour le transport de modules d’avion.

Les codeurs des AGV Advanced Integration Technology détectent mesurent en continu la position et l’angle de chaque roue pendant que le système se déplace dans le hall de production, et fournissent un retour d’information sur les angles des roues, ce qui permet de connaitre avec précision leur orientation et la direction vers laquelle elles pointent. De plus, les fonctions de diagnostic intelligentes évaluent les intervalles de maintenance de l’ensemble du système complet. Il existe de nombreuses itérations différentes du véhicule lui-même, personnalisées pour chaque client afin de s’adapter au mieux à ses paramètres de production et à ses besoins. En tant que tel, SICK offre une solution flexible qui fonctionne avec l’ensemble des modèles.

Lorsque l'AGV se déplace, les encodeurs détectent et ajustent la position et l'angle des roues.

Lorsqu’il est installé au-dessus de la roue d’un AGV, l’AHM36 CANopen détecte l’angle de la roue pour controler la direction.

Et ce n’est pas la seule façon dont SICK soutient AIT avec ses capteurs. Lorsque les piliers soulèvent le berceau transportant la partie de l’avion qui est transportée, AIT utilise également les codeurs à câble HighLine de SICK – un système de mesure linéaire modulaire avec un large choix d’interfaces et de longueurs de mesure (entre 2 et 60 mètres). Ils sont particulièrement robustes, ce qui en fait une solution durable et fiable pour une utilisation dans des conditions difficiles. Ils sont rapides et faciles à installer et représentent une solution économique à intégrer et à entretenir. AIT utilise ces codeurs à câble pour surveiller le bon déroulement du process d’élévation de ses AGV.

« Chaque véhicule dispose de quatre points de levage, il est donc essentiel que nous disposions d’une lecture précise à tout moment », explique Niclas Nyman, ingénieur électricien chez AIT. « Il s’agit de charges énormes – parfois jusqu’à 60 tonnes – donc si vous commencez à dévier cela peut devenir catastrophique

AIT utilise les codeurs à câble HighLine de SICK sur les colonnes télescopiques pour soulever le cadre avec la pièce de l'avion.

Lorsqu’il est équipé d’un codeur à câble HighLine équipé d’un AHM36 CANopen, un AGV peut fonctionner avec une plus grande stabilité et fiabilité grâce au contrôle permanent de la synchronisation de la hauteur de ses piliers télescopiques.

AIT entretient une relation étroite avec SICK, dont il est client depuis plus de dix ans. En plus des codeurs, AIT utilise également des scanners et des lasers SICK. Les nombreux véhicules différents de l’entreprise nécessitent de nombreuses variations de codeurs pour s’adapter à chaque véhicule, que SICK se fait un plaisir de fournir. Les codeurs absolus avec interface CANopen sont non seulement fiables, mais ils sont également particulièrement faciles à mettre en œuvre avec chaque machine. Le paramétrage du codeur permet de l’adapter très facilement à différentes applications et tâches. Les véhicules mobiles tels que les AGV sont une industrie clé pour SICK, qu’elle continuera à soutenir grâce à une technologie de capteurs très précise qui convient à presque toutes les conditions. De même, la coopération avec AIT se poursuivra à l’avenir, les deux activités se rapprochant.

Codeurs absolus