开创性的室外应用——自动叉车负责物料搬运工作

自动叉车为 Ostendorf Kunststoffe GmbH 的物流链提供支持，承担了繁琐、重复和缺乏吸引力的室外作业。遇到的第一个挑战就是如何在室外区域实现安全高效的自主运行。然而，在三位经验丰富的工业自动化专家（叉车专家 Linde Materialhandling、自动化专家 Götting 和工业传感器市场引领者 SICK）的通力合作下，最终成功实施了这个深思熟虑的传感器方案。

室外叉车的自动化趋势不断加快。究其原因，不仅是客户对生产效率和安全性的要求提高了，更重要的是熟练劳动力资源的严重短缺。作为该领域的先驱之一，Götting KG 公司早在二十多年前就创造性地成立了业务部门“FOX”，将其业务范围扩展到商用量产车的自动化方面。然而，只有在目前制造业从业人员的严重短缺的情况下，需求才攀升到目前的高水平。Götting 地面运输工具部门主管 Felix Weiß 解释说：“我们公司面临着人手严重不足的局面。尤其是在仓储物流领域，叉车司机短缺，因为他们的工作通常要求不高，但重复性很强。此外，轮班制工作也不太具有吸引力。叉车自动化为解决室外区域的这一难题提供了解决方案，可以迅速产生效益，最终帮助企业在激烈的竞争中生存下来。”

用自动化迎接未来

为了适应未来的发展，Ostendorf Kunststoffe GmbH 也将重点放在自动导引系统上。50 多年来，该公司一直是德国先进的污水管系统制造商之一，计划通过持续投资物流过程自动化来进一步巩固并扩大市场地位。

不久前，自动叉车接管了 Vechta 工厂的物料装卸和运输工作。为此，公司在 Linde E20 LI-Ion 叉车上加装了 SICK 传感器，使其能够根据可定义的优先级列表，在无需用户交互的情况下独立执行装卸和运输任务。自动导航车在没有主控制器的情况下工作，并依靠传感器向输送系统发送信息来创建运输指令。装在欧标托盘上的纸箱货物首先被辊道和链式输送机运到生产车间前。自动叉车则自主取走装好的托盘，然后按照预先设定的路线将室外区域的物料运送到临时存储区，并将其转移到输送系统中入仓。在目前的扩建阶段，自动导航车无需人工干预即可连接三个源和一个目的地。目前正在对系统进行扩建，以增加一个源和两个目的地。

不受天气影响的正确传感器方案

室外天气状况对叉车几乎没有影响。降水、飞扬的花粉和落叶以及强烈的光照都不会妨碍自动导航车的安全性和功能性。

这种不受天气影响的特性得益于深入分析后将所有应用参数均考虑在内的传感器设计理念。除了车辆类型和运输货物外，还包括相应的使用地点和路线。Götting 在 Ostendorf 与 Linde 和 SICK 共同开发这一理念，制定了理想的传感器解决方案。Felix Weiß 解释了选择 SICK 传感器技术的原因：“这家先进的安全供应商给出了满足当前工业自动化领域所有框架条件的解决方案，并且明确规定了户外区域的产品责任。”

 

用于人员和物料保护的可靠室外传感器技术

“在人员保护方面，Götting 公司采用了安全激光扫描仪 outdoorScan3 和 安全控制器 Flexi Soft，在碰撞防护和机器保护方面则选择了激光扫描仪 TiM。”SICK 移动平台大客户经理 Daniel Salas 解释说。

为了在正确位置取放托盘，自动叉车借助靠近地面的集成安全激光扫描仪 oS3“瞄准”输送系统上的标记。货物装卸区被规划为危险区域。装载货物时，叉车总是向后行驶，以确保在紧急停车时货物不会滑落或者被甩出。由于采用了智能算法和 safeHDDM® 扫描技术，安全激光扫描仪 outdoorScan3 可确保人员保护。在轮廓导航方面，它可以扫描周围 275°的范围，并通过以太网向系统提供距离值。数据在系统级进行过滤并用于例如停车、取放货物和车辆充电站的正确定位。

车顶的 2D LiDAR 激光扫描仪 TiM 负责侧面保护。与车辆平行的保护区域可防止人员意外接近车辆，避免车辆与突出至车行道的物体发生碰撞以及侧面碰撞。传感器可提供高性能的现场评估和测量数据输出，其扫描范围可达 25 米，工作范围可达 270°。车辆及其控制系统和传感器系统的设计可避免与周围环境发生碰撞。

在今天看来，虽然这种高水平的碰撞保护对于载人叉车难以实现的。物料和设备得到了保护，并且使用寿命也得到了延长。此外，自动叉车还得到了员工的高度认可。员工感到全方位安全，即使自动叉车与手动叉车、货车和员工在同一环境中工作。

智能配件有效提高传感器性能

为了进一步提高在恶劣条件下的功能安全性和可用性，SICK 提供了 airWiper（通过压缩空气清除 outdoorScan3 光学镜头罩上的水滴）等智能配件。智能软件组件同样有助于提高性能：AGV Dynamic Weather Assist 安全系统具有与天气相关的动态保护区域开关功能，即使遇到降雨或降雪等变化多端的天气状况，也能持续运行。在这种情况下，叉车会降低车速，并在更加安全的保护区域内行驶，从而防止意外停车，避免因天气原因导致物流过程中断。

Felix Weiß 对该解决方案深信不疑：“我们的应用表明，无论是室内还是室外物流，都可以实现无缝自动化。集成的安全机制非常有效，确保了平稳顺畅、无风险的自动化物流过程。该系统还能让我们灵活应对生产高峰，快速调整产能。这就是我们与 SICK 密切合作打造的“自主”未来。”

 

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