Automatisation des processus robotiques

6 déc. 2023

De plus en plus d'entreprises choisissent l'automatisation robotique des processus afin de promouvoir l'efficacité et la résilience. En particulier, les robots à guidage autonome (AGV) trouvent de plus en plus leur place dans les environnements de production et les entrepôts pour la manutention des marchandises.

La sécurité est, cependant, un aspect de première importance dans des contextes de plus en plus hybrides, où les AGV doivent également être en mesure de réagir à des événements soudains, en protégeant à la fois les opérateurs présents et les autres actifs utilisés dans les processus. La localisation, indispensable à cette fin, permet également de programmer les opérations en fonction de la disponibilité et de l'emplacement des AGV

Les solutions et produits de SICK dédiés aux AGV comprennent des capteurs et des systèmes optiques qui aident les entreprises à rendre les opérations de manutention plus efficaces et plus sûres grâce à l'automatisation robotique.

L'utilisation de l'automatisation robotique dans les processus de production et de logistique

Dans l'industrie, les robots mobiles sont utilisés dans diverses applications. Les AGV, par exemple, sont utilisés pour la manutention des marchandises à l'intérieur de l'environnement de production, d'un poste de production à l'autre, ou dans l'entrepôt.

L'automatisation de ces processus permet d'accélérer les opérations, de réduire les erreurs humaines et de libérer les opérateurs des tâches répétitives et physiquement éprouvantes. Et encore, l'utilisation de capteurs de localisation, combinée à des solutions de gestion de flotte, permet d'atteindre de nouveaux niveaux d'efficacité.

Cela est possible grâce à la possibilité d'optimiser les opérations, telles que les missions à l'intérieur de l'entrepôt, en fonction de ce qui se passe en temps réel (disponibilité des moyens et des opérateurs, progression des opérations, etc.). Cependant, pour y parvenir, il est essentiel de disposer d'une transparence totale sur certaines données cruciales des AGV, telles que la localisation.

AGV et sécurité, entre défis et opportunités

Les environnements de production, tout comme les entrepôts, se transforment en environnements hautement automatisés où les robots se déplacent librement dans le même espace que les opérateurs.

Il est donc essentiel que ces robots puissent non seulement se déplacer le long des itinéraires établis en toute sécurité, mais aussi réagir aux événements imprévus et aux stimuli externes, en adaptant leur comportement de manière autonome.

La maturité atteinte par les technologies, en particulier l'intelligence artificielle, a contribué à améliorer la perception de l'environnement par ces robots mobiles, leur permettant de réagir aux stimuli entrants. Des capteurs et des caméras de plus en plus précis et intelligents permettent, en plus de la localisation du robot, de mesurer la distance par rapport aux objets présents dans l'environnement, ce qui facilite des opérations de manutention plus rapides, précises et sûres.

Solutions de SICK pour les AGV

Le portefeuille de produits de SICK comprend des solutions visant à accroître la sécurité dans les environnements où des AGV sont utilisés, ainsi que des solutions de localisation qui permettent d'améliorer l'efficacité des processus en surveillant les AGV et en améliorant la perception de l'environnement par le robot.

Les solutions de localisation pour les AGV sont basées sur LiDAR-LOC, un logiciel de localisation pour toutes les plates-formes mobiles se déplaçant de manière autonome. LiDAR-LOC, utilise des données de capteurs LiDAR et, si nécessaire, les associe à des informations d'autres capteurs. La solution obtient ainsi des résultats de localisation précis basés sur des profils naturels, sans avoir besoin d'intervenir dans l'environnement. Le logiciel est modulaire et peut être combiné avec d'autres produits, tels que :

Le scanner laser de sécurité microScan3 qui, grâce à sa technologie innovante de balayage sécurisé HDDM, peut fournir des données extrêmement précises même en présence de poussière ou de faible luminosité
La série de capteurs 2D LiDAR TiM, idéale pour les applications d'automatisation, de surveillance ou de sécurité mobile ou fixe. Ces capteurs offrent des performances élevées dans un boîtier compact pour l'analyse sur le terrain et la transmission de données de mesure.
Tout type de LiDAR SICK

Les caméras et les capteurs SICK pour l'automatisation robotique des processus

Le portefeuille SICK comprend également divers capteurs et caméras conçus pour améliorer la perception environnementale des AGV, pour des applications plus efficaces et sécurisées, telles que :

Les caméras de sécurité SafeVisionary2, une caméra de vision 3D-Time-of-Flight avec certification de sécurité PL c et une portée de champ allant jusqu'à 4 m. Équipée d'un design compact et robuste,
Les capteurs de distance de gamme moyenne DX50-2 et de gamme longue DX100 permettent une mesure extrêmement précise des distances et des hauteurs.

Ce sont des produits et des solutions polyvalents qui permettent de promouvoir l'efficacité et la sécurité dans diverses applications, de la production à la logistique, dans lesquelles les AGV sont utilisés.